哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-07-01 11:35:11
怀化市便民app 芜湖市便民app 攀枝花市教育信息app 哈密市服务大厅app 海口市第六中学app 佳木斯市惠农app 潍坊市养老服务app 来宾市第五小学app 惠州市第二中学app 赣州市司法管理app 亳州市暴雨监控中心app 宿州市不良信息举报app 驻马店市旅游协会app 商丘市土地申报app 周口市土木工程app 阳泉市残联救助app 衡水市公共文化服务app 镇江市太阳能发电信息app 漳州市热点专题app 朝阳市工商信息app 渭源县助农app 当雄县工商信息app 旌德县电视台广播app 团风县第一中学app 大悟县社会求助app 德保县桥梁管理app 高县第二中学app 普兰县卫生协会app 施秉县学校简介app 铜鼓县旅游监督app 沂源县土地局app 农安县台风信息app 连山壮族瑶族自治县非物质文化遗产app 安岳县残联app 临泽县振兴乡村app 改则县安全宣传app 金塔县第四小学app 泾川县养老服务app 富宁县街道办app 屏山县税收公开app 南皮县征地服务app 温县电视台广播app 镇赉县安全生产app 广饶县法律服务app 长岭县未成年保护协会app 阜宁县土木工程app 灵璧县历史记录app 纳雍县城乡建设app 泗水县新闻中心app 乾安县教育局app 遂川县万安县土木工程app 灵台县税收公开app 武功县政务监督app 苍梧县申建app 凉城县农业局app 余干县妇联救助app 左贡县招标信息app 容城县不良信息举报app 阳高县信息公开app 无极县残联救助app 稻城县教研app 平陆县应急管理app 颍上县第三高中app 丁青县征地服务app 青冈县民政管理app 西乡县第四小学app 宁陕县第二中学app 磐安县特殊家庭关爱协会app 恭城瑶族自治县便民app 夹江县工商信息app 大渔直播下载 大渔直播免费下载版

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章